冲压解决方案

方案背景

冲压作为金属成型重要工艺，其在汽车、电器等行业广泛应用，冲压工艺在上述行业中具有用工量大、生产环境差等特点，给企业带来较大生产及管理成本。机器人可以替换人工完成冲压零件的上下料及搬运工作，通过优化产线设计，实现效率提升，质量可控，成本降低，绿色生产的综合目标，从而解放人工，为企业带来大幅降本增效。

方案概述

机器人冲压自动化是指通过集成机器人及相关附件来实现冲压全流程自动化的生产形式，其核心由总控系统、上料系统、机器人系统及下料系统组成。总控系统采用智能解析算法，统筹多机器人协同作业；上料系包含上料小车及视觉定位组件，能实现板件拆垛，双张检测，视觉定位功能，机器人系统包含机器人及机器人附件，能够实现压机间的物料搬运，下料系统包含下料输送、质检台组件，能够完成成品间的质检及收集。ESTUN 机器人负载覆盖3kg-700kg 可满足16T-2000T 压力机自动化需求。

案例特点

1.高效性

整线采用埃斯顿冲压专用机器人整线自动化成品产出速度可达10-15次/分钟。

2.易用性

依托于埃斯顿为冲压自动化专门开发的冲压软件包，实现整线调试及换型生产简易化操作。

3.安全性

无论是单机或是联机，操作人员手部都在模具及冲床工作范围外的安全区域，减少安全事故。

4.稳定性

自动化对人员依赖小，不受人员流动影响，可以一天两班不停工生产。