智能耙大球

方案概述

智能耙大球解决方案采用视觉识别系统自动检测造球盘内球团大球数量，当数量高于设定值时，引导机器人自动耙大球作业，机器人从冶金球团造球机里面耙取颗粒大于等于60mm的大球，可根据现场要求调整夹具，将大球放置于回流输送线

案例特点

1. 高准确率

机器人配合AI视觉，实时在线检测,精准识别并定位捞取大球，球团合格率提升至98%以上。

2. 高防护

铸造机器人手腕 IP67/主体 IP65 防护等级， J1-J4 轴电机均配备专用罩壳防护，保障高温、粉尘工况设备稳定运行。

3. 稳定可靠

机器人平均无故障时间（MTBF）达 120000 小时，可满足 24 小时连续作业需求，保障长期稳定生产。

4. 振动工况适配

高刚性机器人本体设计结合振动抑制算法，有效应对造球机振动工况，互联线缆最长支持30米，充分满足电柜与强振动源的隔离需求。