售前技术支持功能介绍

1.机器人基本选型

选型获取资料信息

1. 负载：客户项目需要负载工况，工件重量+抓手重量等；                
2. 臂展：项目需要机器人最大的工作范围；
3. 机器人与客户设备通讯所需要的通讯方式；
4. 机器人重复定位精度，防尘、防水等工况需求信息，涉及机器人的重复定位精度及IP防护等级；
5. 项目是否含第七轴，涉及机器人互联线缆是否需要选配柔性线缆等。

2.抓具负载惯量核算

惯量核算资料信息

• 机器人载荷不仅取决于负载的质量，还与负载的质心、机器人的运行速度和加速度有关；
• 一般在客户的负载接近机器人的最大负载或负载偏心较大，需核算抓具的负载惯量；
• 超转矩、超惯量对机器人的性能、寿命、零件等均有影响。                

前期需要搜集的资料信息：

• 需要提供详细带材料属性（可评估质量属性）的工装夹具三维模型或质量属性数据截图；
• 如果模型是中间格式(STEP)的三维模型，不带材料属性，需额外提供材料清单或夹具及工件的实际重量信息。

3.位置可达性/干涉性模拟

动作流程比较简单的四轴搬运码垛项目，评估机器人可达性：

• 通过看机器人包络图，是否覆盖需要达到码垛高度，覆盖垛型的范围，做一个前期的判断；
• 埃斯顿机器人产品线提供了全部机型的详细包络图图纸，可以提供给客户的技术人员使用；
• 当客户项目使用机器人比较接近极限位置，设计人员无法判断机器人可达性；
• 当项目空间狭小与周边设备可能会发生干涉风险时，为客户提供仿真模拟判断；
• 通过仿真模拟机器人实际的工艺流程，选取机器人路径点位，验证机器人是否可达以及避开与周边设备的干涉风险。

4.节拍模拟

前期需要搜集的资料信息：

• 需要提供项目三维方案布局（能表达清楚机器人的运动点位信息）；
• 抓手模型及重量等信息；
• 机器人的动作流程文档。

5.三维动画仿真

前期需要搜集的资料信息：

• 需要提供完整的项目三维方案模型（STEP格式）；
• 项目完整的工艺流程及机器人的动作流程描述文档。