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iER50-2100

中小负载系列 通用机器人 60
参数参数值
型号iER50-2100
轴数6
最大负载50kg
最大臂展2110mm
重复定位精度±0.05mm
本体重量522kg
防护等级手腕IP65、主体IP54
安装形式地面/顶面
驱动方式AC伺服电机驱动
安装条件温度：0至45℃；湿度：10至80%RH；允许高度：海拔1000m以下；振动加速度：4.9m/s²(0.7G)以下；不应有腐蚀性气体
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