AI+3D无序抓取解决方案
427传统工装夹具难以高效处理散乱无序堆放的工件,存在柔性差、效率低及人工分拣易出错等问题。基于3D视觉的无序抓取技术应运而生,旨在提升自动化生产的灵活性、精度与安全性,满足现代制造业对柔性化产线的迫切需求。 本方案采用3D视觉系统,实现对无序工件...
查看全文全站搜索
方案背景
在电子制造领域,尤其是智能手机、平板电脑等消费电子产品的生产中,玻璃、陶瓷或复合材质的面板是核心部件之一。其生产过程中的搬运作业对效率、精度和洁净度有着极为苛刻的要求。传统的人工或简易机械搬运方式已难以满足现代制造业对节拍、良率和稳定性的高标准。本案列展示了一套专为电子行业设计的高性能面板搬运自动化解决方案。

方案概述
本方案采用工业机器人搭配高分辨率下置相机视觉系统。机器人从运行中的传送带上精准抓取手机面板,通过视觉系统进行实时位置与角度纠偏,随后将面板精确地放置到指定工位或设备中,完成高精度的对位安装。
案例特点
1. 高节拍
单片<3.5S
2. 高精度
重复定位精度<0.05mm
3. 良品率
>99.9%的良品率
4. 高稳定性
具备防跳齿功能稳定可靠
5. 高度集成
集成ESTUN成套视觉系统,集成度高
传统工装夹具难以高效处理散乱无序堆放的工件,存在柔性差、效率低及人工分拣易出错等问题。基于3D视觉的无序抓取技术应运而生,旨在提升自动化生产的灵活性、精度与安全性,满足现代制造业对柔性化产线的迫切需求。 本方案采用3D视觉系统,实现对无序工件...
查看全文机器人双夹爪配合多台测试机完成平板功能检测,实现从自动上料、精确定位、功能测试到自动分拣的全流程无人化作业。该系统通过机器人高精度运动控制与视觉定位技术,确保平板在检测工位间的快速、准确流转,有效提升生产线的自动化水平与检测效率。 1. 高...
查看全文扩散/碱抛花篮搬运,采用ER20B-1745PV/ER28B-1800-PV机器人,可以在电池片扩散/碱抛段,用来进行光伏电池片的花篮搬运工作。机器人型号为光伏花篮搬运专用机器人,能够精准而稳定的完成花篮搬运工作,达到高产能,低碎片率的要求 1.契合应用 光伏花...
查看全文