iER20-1000-SR-UNO

参数	参数值
型号	iER20-1000-SR-UNO
轴数	4
最大负载	20kg
最大臂展	1000mm
重复定位精度	J1+J2: ±0.025mm; J3: ±0.015mm; J4: ±0.01°
本体重量	58kg
防护等级	IP54
安装形式	地面
驱动方式	AC伺服电机驱动
安装条件	温度：0至45°C（不应有过大温度变化）；湿度：10至80%（不得结露）；电快速瞬变脉冲群抗扰度：2kV或以下；静电抗扰度：12kV或以下；环境：设置在室内，避免阳光照射，远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等，远离易燃性、腐蚀性液体与气体，不得与水接触，不传递冲击与振动等，远离电气干扰源。
支持认证	CE