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iER10-500-SR

SCARA系列 通用机器人 50
参数参数值
型号iER10-500-SR
轴数4
最大负载10kg
最大臂展500mm
重复定位精度J1+J2: ±0.02mm，J3: ±0.01mm，J4: ±0.01°
本体重量22kg
防护等级IP20
安装形式地面
驱动方式AC伺服电机驱动
安装条件温度：0至45°C（不应有过大温度变化），湿度：10至80%（不得结露），电快速瞬变脉冲群抗扰度：2kV或以下，静电抗扰度：6kV或以下。环境：设置在室内，避免阳光照射，远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等，远离易燃性、腐蚀性液体与气体，不得与水接触，不传递冲击与振动等，远离电气干扰源。
支持认证CE
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