智能耙大球
429智能耙大球解决方案采用视觉识别系统自动检测造球盘内球团大球数量,当数量高于设定值时,引导机器人自动耙大球作业,机器人从冶金球团造球机里面耙取颗粒大于等于60mm的大球,可根据现场要求调整夹具,将大球放置于回流输送线 1. 高准确率 机器人配合A...
查看全文全站搜索
方案概述
采用埃斯顿ER220/ER500系列大负载工业机器人,实现玻璃原片高速精准搬运。通过机器人PN主站模式替代传统PLC控制,实现原片玻璃定点双抓,显著降低硬件成本及系统复杂度。

案例特点
1.末端轴最大跟随抓取速度达1350mm/s,突破国产机器人在该领域的技术壁垒。
2.系统集成度高,有效减少外部控制依赖,提升响应精度与稳定性。